Carens thế hệ mới áp dụng triết lý thiết kế mới "Opposites United" (thống nhất những sự đối lập) của Kia. Thiết kế đèn pha mô phỏng tinh thể pha lê nối liền dải đèn định vị LED, hốc gió trung tâm cỡ lớn.
Các đường viền chân kính và tay nắm cửa mạ crôm. Đèn hậu LED kết nối liền mạch với đồ họa bản đồ chòm sao. Cản sau hai tông màu cùng dải crôm họa tiết kim cương. Đèn phanh nằm trên cao. Đặc biệt, bộ vành 17 inch là của riêng Carens bán tại Việt Nam, trong khi ở những thị trường khác là 16 inch. 
Kia Carens thế hệ mới phát triển trên nền tảng khung gầm mới cứng vững hơn. Thân xe thiết kế cải thiện tính khí động học, hệ thống treo mới.
Phần đầu xe nổi bật với thiết kế mũi hổ "Tiger face" độc đáo phía trước cùng lưới tản nhiệt nổi bật. Cụm đèn pha LED Crown Jewel thanh mảnh, logo mới.
Thiết kế thân xe Kia Carens
Bộ mâm hợp kim 5 chấu, 2 tone màu kích thước 17 inch. Gương chiếu hậu gập/ chỉnh điện. Tay nắm cửa mạ crom sang trọng. Phần sườn xe mang dáng vẻ khỏe khoắn, phong cách với đường gần nổi đầy mạnh mẽ, tinh tế.
Đường ray trên nóc xe và các tấm ốp nhựa xung quanh xe giúp tăng điểm nhấn và vẻ khỏe khoắn cho chiếc xe. Viền kính dưới là thanh chrome sáng bóng còn viền kính trên là màu đen. Kia Carens có đường roofline phẳng hơn giúp tăng không gian cho hàng ghế sau.
Đuôi xe Kia Carens 2023
Phần đuôi xe Kia Carens 2023 có thiết kế tương tự với "người anh em" Kia Sportage cũng vừa ra mắt thế hệ mới. Đèn hậu LED hình mũi tên; nối liền bởi một dải đèn thanh mảnh.
Carens thế hệ mới có kích thước tổng thể DxRxC lần lượt là 4.540x 1.800x 1.750 mm, chiều dài cơ sở đạt 2.780 mm. So với bản tiền nhiệm, kích thước chiều dài, chiều cao đều tăng và riêng chiều dài cơ sở tăng thêm 30 mm.
